순환실행체제를 이용한 무인 자율주행 실시간 스마트 크루즈 컨트롤

이재면, 강경태, 노동건,
“순환실행체제를 이용한 무인 자율주행 실시간 스마트 크루즈 컨트롤”,
한국컴퓨터정보학회 논문지, 19권 1호, 1-8,
2014년 1월. (정규논문, ISSN: 1598-849X) Link