“에너지 수집형 무선 센서 네트워크에서 잔여에너지양 예측을 통한 데이터 압축 및 전송 범위 결정 기법”,
(Energy-Aware Data Compression and Transmission Range Control Scheme through Expecting Residual Energy in Energy-Harvesting Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2016-033134 등록일자 : 2016년 12월 19일

“태양에너지 수집형 무선 센서 네트워크의 데이터 전송 신뢰성을 높이는 에너지 적응형 순방향 오류 정정 기법”,
(Adaptive Forward Error Correction Scheme to Improve Data Reliability in Solar-Powered Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2016-031573 등록일자 : 2016년 12월 08일

“태양 에너지 기반 무선 센서 네트워크의 데이터 신뢰성 향상을 위한 에너지 적응형 Reed-solomon (리드-솔로몬) 기법”,
(Energy-aware Reed-Solomon Scheme for Improving Data Reliability in Solar-powered Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2016-021184 등록일자 : 2016년 08월 31일

“에너지 수집 무선 센서 네트워크에서 잔여 에너지양 예측을 통한 데이터 병합 기법”,
(Energy-aware Data Aggregation Scheme for Energy-Harvesting Wireless Sensor Network)
등록번호 : C-2016-020844 등록일자 : 2016년 08월 26일

“에너지 수집형 무선 센서 네트워크를 위한 에너지 적응형 데이터 압축 및 전송 범위 결정 기법”,
(Energy-Aware Data Compression and Transmission Range Control Scheme for Energy-Harvesting Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2016-020843 등록일자 : 2016년 08월 26일

“태양에너지 기반 무선 센서 네트워크를 위한 에너지 적응형 데이터 보안수준 제어기법”,
(Energy-aware Data Encryption for Solar-powered Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2016-020842 등록일자 : 2016년 08월 26일

“태양 에너지 기반 무선 센서 네트워크를 위한 에너지 적응형 선택적 압축 기법”,
(Energy-aware Selective Compression Scheme for Solar-powered Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2015-032401 등록일자 : 2015년 12월 23일

“태양에너지 기반 센서 네트워크를 위한 클러스터링 기법 시뮬레이터”,
(Simulator for clustering schemes in Solar-powered Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2015-021835 등록일자 : 2015년 09월 14일

“태양 에너지 수집형 무선 센서 네트워크 시뮬레이터”,
(Solar Energy Harvesting Wireless Sensor Networks Simulator)
등록번호 : C-2015-021834 등록일자 : 2015년 09월 14일

“지능형 이족보행 로봇 제어”,
(Intelligent biped walking robot Control)
등록번호 : C-2015-021833 등록일자 : 2015년 09월 14일