“사회 안전을 위한 로봇 프로그래밍”,
(Robot Programming for Social Security)
등록번호 : C-2014-006084 등록일자 : 2014년 03월 17일

“핀토스의 주요 시스템 콜 구현”,
(Implementation of System Call in Pintos)
등록번호 : C-2014-006085 등록일자 : 2014년 03월 17일

“군사용 다목적 로봇”,
(Multi-purpose Military Robot)
등록번호 : C-2014-002664 등록일자 : 2014년 02월 04일

“스마트 홈 시스템”,
(Smart Home System)
등록번호 : C-2014-002665 등록일자 : 2014년 02월 04일

“태양에너지 기반 센서시스템에 TinyOS(티니오에스) 포팅”,
(TinyOS Porting for the Solar-powered Sensor System)
등록번호 : C-2013-002260 등록일자 : 2013년 01월 31일

“태양 에너지 기반 센서 네트워크를 위한 QoS(큐오에스) 인식형 라우팅 기법 시뮬레이터”,
(Simulator for QoS-aware routing schemes in Solar-powered Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2013-002261 등록일자 : 2013년 01월 31일

“안드로이드를 위한 소프트웨어 기반 어플리케이션 별 파워 미터링 프로그램”,
(Software-based Process-level Power Metering Program for Android OS)
등록번호 : C-2013-002259 등록일자 : 2013년 01월 31일

“다중계층 토폴로지에서 센서 시스템의 에너지 방전 시간 예측 시뮬레이터”,
(Simulator for Predicting the Sensor-lifetime in Multi-layered Wireless Sensor Networks)
등록번호 : C-2013-00225 등록일자 : 2013년 01월 31일